2007年6月発表/フルモデルチェンジ/ミニバン

| 標準車輌本体価格 | : 234万 |
| 燃料 | : 14.2km/L |
| 排気量 | : 1,986cc |
| 最高出力 | : 158ps |
| エクステリア | ★★★★★ | 大きく変わりは無いが ヘッドライトが大きくなり視認性が良くなった。 |
| インテリア | ★★★★★ | 3列目のシート収納が楽になるなど 使い勝手が格段にUP!! |
| 動力性能 | ★★★★★ | 初代モデルより 静かなエンジン音とそれ以上の高燃費 |
| 安全性能 | ★★★★★ | 運転席&助手席エアバック、ABSなどの基本装備のほか歩行者傷害軽減ボディ採用の安心設計。 |
| 環境性能 | ★★★★★ | 全車低排出ガス車(4つ星)と環境対策にも努めている。 |
2代目となります トヨタ VOXY。初代から続く両側スライドドアに今度は小さいお子様も乗り降りしやすい “アシストグリップ”がつきました。ミニバンの課題とされていました 3列目シートの収納が 軽々しまえる、“ワンタッチスペースアップシート”採用により後ろのスペース作りが楽に出来るようになりました。 各収納スペースの多さは前以上!